篆书与隶书的区别主要表现在两个方面：一是在字的结构上.隶书“用笔画符号破坏象形字的结构,成为不象形的象形字”,区别还是二：“篆与隶的不同除象形变为符号以外,还有笔法变化方面的区别”
隶书的主要特点表现在这样几个方面：隶书是小篆的省易写法，正如西晋卫恒在《四体书势》中所说：“隶书者，篆之捷也”。隶书的捷是改篆书圆转的笔画为方折，变弧线为直线，并截断了篆书的笔画，行笔中有停顿和换笔。这些原因造成了隶书方正的体势，为方块形的汉字奠定了基础。
隶书还由于点画俯仰呼应的产生和波势挑法的确立，产生出了一波三折、蚕头雁尾的横和分张外拓的撇捺，成为隶书最有特征的笔画。隶书由篆书的纵势逐渐转向横势；形成了中宫紧密，重心偏低，字形宽扁的特点。在隶书对篆书的简化过程中，发生了很多讹变，造成隶书一个字出现了多种不同的写法，这种现象称为异构。
从书法的角度来看，异构丰富了字形的变化。在汉字形体的演变过程中，隶书既有篆隶嬗变的痕迹，也受到了汉代草书的影响，还出现了楷书的萌芽，所以在结体和用笔上篆韵、草情、楷法都可以在汉碑中见到。
汉碑隶书还有一个显著的特点，就是字最初经过书丹时是用笔写出，然后再由石工镌刻。即使是技艺十分精湛的石工，也不可能将原来的笔意完全表现出来。所以汉碑隶书的点画都有含蓄凝重之感，不像墨迹上的字笔画那样纤巧，笔锋的使转那样清晰。汉碑由于年代久远，因剥蚀而产生的特殊效果，形成了汉碑隶书独有的韵味。可是作为学习汉碑的人，还是应当透过刀锋见笔锋，探求其内在的运笔技巧和艺术风味。
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