先直接回答你的问题，如果可以正常入睡，但是长期出现醒来后全身乏力的状态，可能出现了睡眠障碍，这种障碍导致你睡眠质量下降，出现醒来乏力。
睡眠相关呼吸障碍和睡眠相关运动障碍是常见的两种原因。
一、如何判断自己是否有这些的障碍呢？1.睡眠呼吸障碍常见的表现：自己会觉得在睡眠中呼吸并不是很顺畅，并且需要问问一起睡的人，有没有发现自己打鼾，甚至呼吸暂停 鼾声突然停止，像是？死过去了一样，但几秒后又会自行恢复。
阻塞性睡眠呼吸暂停是睡眠呼吸障碍的常见原因之一，还会有以下表现：●醒来时觉得通气不顺畅、倒吸气或窒息感●醒来后感觉口干或咽痛●情绪喜怒无常或易激惹●注意力难以集中●记忆功能障碍●性欲下降和阳痿●夜尿增多●觉醒时伴心绞痛2.睡眠相关运动障碍的表现：其中有一个很形象的疾病叫做不宁腿综合征，字面意思就是这个疾病的表现：自己的双腿不安宁，迫切想要活动，在夜间尤其频繁。
双腿还有其他的感觉，比如：需要活动一下、像虫子爬过，蠕动感、麻刺感、抽筋、拉扯感、疼痛、触电的感觉、瘙痒等等不舒服的感觉。
这些感觉都是下午或者晚上睡觉时比较明显。
这两种障碍都会让我们觉得没睡好，导致白天感到昏昏沉沉，没有精力应对白天的生活和工作。
二、那么，对于这些障碍，自己能做点什么缓解呢？如果感觉到了上述症状，但是对生活的影响较轻，可以先按照下列建议进行自我缓解。
如果缓解不了，并且医生已经建议就医治疗，那么就应该去医院了。
缓解阻塞性睡眠呼吸暂停的建议：●如果超重、肥胖的话，要减轻体重。
●如果喜欢喝酒的话，要逐渐戒酒。
因为酒精会加重睡眠呼吸暂停缓解不宁腿综合征的建议：●在白天进行一些提神的活动，特别是脑力活动●进行适度的规律锻炼●按摩腿部●通过加热垫或洗温水澡温暖腿部●避免使用可加重不宁腿综合征的药物，常见的如扑尔敏、西替利秦、苯海拉明等抗组胺药。
三、睡眠障碍危险吗？该去医院吗？由睡眠呼吸暂停的睡眠障碍是比较危险的。
因为不能获得高质量的睡眠，患者常会感到疲劳，无法保持警觉。
这会带来发生车祸和其他类型事故的风险。
此外，有研究显示，睡眠呼吸暂停患者比其他人更有可能出现高血压、心肌梗死和其他严重心脏问题。
对于重度睡眠呼吸暂停患者，接受治疗 如使用持续气道正压通气设备能够解决这个问题。
参考资料：1.临床顾问UpToDate2.丁香医生 睡眠障碍专栏3.任菁菁 全科常见未分化疾病诊疗手册[M].北京:人民卫生出版社,2016:20-26
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