5月17日，毅力号在沙丘密布的内雷特瓦瓦利斯河河道下游拍摄到了这张马赛克照片。
数十亿年前，这条通道为杰泽罗陨石坑提供了淡水。
图像：/美国宇航局/JPL加州理工学院/ASU/MSS
神奇的地球据NASA喷气推进实验室：Neretva Vallis最初被认为只不过是一条远离漫游者减速巨石的路线，它为科学团队提供了丰富的地质选择。
6月9日，美国国家航空航天局的“毅力号”火星车绕过沙丘，避开车轮撞击的巨石，到达了最新的科学兴趣区。
路线的改变不仅将到达该地区被称为“光明天使”的预计行车时间缩短了几周，还让科学团队有机会在一条古老的河道中发现令人兴奋的地质特征。
毅力号正处于第四次科学活动的后期阶段，在杰泽罗陨石坑边缘内侧的“边缘单元”寻找碳酸盐和橄榄石矿床的证据。
Bright Angel位于北部河道壁的底部，以岩石浅色露头为特色，这些露头可能代表因河流侵蚀而暴露的历史岩石，也可能代表充满河道的沉积物。
该团队希望找到与富含碳酸盐和橄榄石的边缘单元不同的岩石，并收集更多关于杰泽罗古代的线索。
这幅马赛克由美国国家航空航天局的毅力号火星车拍摄的18张图像拼接而成，显示了5月27日“沃什本山”上的巨石场。
火星车的科学团队被中心浅色巨石的纹理和化学成分的多样性所吸引，将这块岩石戏称为“Atoko Point”。
图像：/美国宇航局/JPL加州理工学院/ASU/MSS
为了到达“光明天使”号，火星车行驶在内雷特瓦瓦利斯河流域的山脊上，数十亿年前，该流域输送了大量流入杰泽罗陨石坑的水。
“我们在1月下旬开始平行于航道，并取得了相当好的发展，但后来巨石变得越来越大，数量越来越多，”位于南加州的NASA喷气推进实验室的毅力号副战略路线规划师Evan Graser说。
“平均每个火星日超过100米的车程降到了几十米。
这令人沮丧。
”
通道冲浪
在崎岖的地形中，Evan和他的团队使用漫游车图像计划一次行驶约100英尺30米。
为了在任何一个火星日走得更远，规划者依靠毅力号的自动导航系统来接管。
但随着岩石变得越来越丰富，AutoNav往往会确定前进方向不符合自己的意愿，并停止前进，从而使及时抵达光明天使的前景黯淡。
然而，该团队仍抱有希望，因为他们知道自己可能会成功穿越河道中四分之一英里400米的沙丘。
6月6日，美国国家航空航天局的“毅力号”火星车在古老的涅雷特瓦瓦利斯河河道中行驶时，用一台导航相机拍摄到了一个名为“璀璨天使”的科学感兴趣区域的照片，该区域是右侧远处的浅色区域。
图像：美国航空航天局/喷气推进实验室加州理工学院
格拉瑟说：“我们一直在观察北边的河道，希望能找到一段沙丘很小、相距足够远的地方，让火星车能在其间通过——因为众所周知，沙丘会吃掉火星车。
”。
“毅力号还需要一个入口坡道，我们能安全地向下行驶。
当图像显示两者时，我们直奔它。
”
毅力号科学团队也渴望穿越古老的河道，因为他们想调查历史火星河流的过程。
摇滚明星
在AutoNav的帮助下，毅力号在一个溶胶中完成了656英尺200米的首次科学停留。
目标：“沃什本山”，一座覆盖着迷人巨石的山丘，其中一些巨石是以前在火星上从未观测到的。
这张地图叠加了美国国家航空航天局火星奥德赛轨道飞行器的图像，显示了毅力号在1月21日至6月11日之间的路径。
白点表示漫游者在完成穿越Neretva Vallis河道后停在了哪里。
淡蓝色的线表示火星车在通道内的路线。
图像：/美国宇航局/JPL加州理工学院/亚利桑那大学
贝灵厄姆西华盛顿大学的Brad Garczynski是当前科学活动的联合负责人，他说：“沃什本山纹理和成分的多样性对团队来说是一个令人兴奋的发现，因为这些岩石代表了一个从火山口边缘带下来的地质礼物袋，甚至可能带到更远的地方。
”。
“但在所有这些不同的岩石中，有一块真正引起了我们的注意。
”他们给它起了个外号“阿托科角”
这块有斑点的浅色巨石宽约18英寸45厘米，高约14英寸35厘米，在一片黑暗的巨石中脱颖而出。
毅力号的SuperCam和MastcamZ仪器分析表明，该岩石由辉石和长石组成。
就其矿物颗粒和晶体的大小、形状和排列，以及潜在的化学成分而言，阿托科角是一个独立的联盟。
一些毅力号科学家猜测，组成阿托科角的矿物是在地下岩浆体中产生的，该岩浆体现在可能暴露在火山口边缘。
团队中的其他人想知道，这块巨石是否是在杰泽罗的城墙之外形成的，并在亿万年前被湍急的火星水运送到那里。
不管怎么样，该团队相信，虽然Atoko是他们见过的第一个，但它不会是最终一个。
离开沃什本山后，火星车向北行驶433英尺132米，调查“塔夫崖”的地质情况，然后进行1985英尺605米的四索尔之旅，前往光明天使。
毅力号目前正在分析一块岩石露头，以评估是否应该采集岩芯样本。
关于使命
毅力号火星任务的一个关键目标是天体物种学，包括缓存可能含有历史微物种生命迹象的样本。
火星车将表征火星的地质和过去的气候，为人类探索这颗红色星球铺平道路，并成为首次收集和储存火星岩石和风化层的任务。
美国国家航空航天局随后的任务将与欧空局欧洲航天局合作，向火星派遣航天器，从火星表面收集这些密封样本，并将其送回地球进行深入分析。
火星2020毅力号任务是美国国家航空航天局月球到火星探测方法的一部分，其中包括阿尔忒弥斯登月任务，这将有助于为人类探索这颗红色星球做准备。
美国国家航空航天局喷气推进实验室由加州理工学院为该机构管理，修筑并管理毅力号火星车的运行。
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